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归赴朝廷已入秦。舍舟策马论兵地，拖玉腰金报主身。
五十馀年别，伶俜道不行。却来书处在，惆怅似前生。
"峡内归田客，江边借马骑。非寻戴安道，似向习家池。
"孟氏好兄弟，养亲唯小园。承颜胝手足，坐客强盘飧。
往者胡作逆，干坤沸嗷嗷。吾客左冯翊，尔家同遁逃。
清诗近道要，识子用心苦。寻我草径微，褰裳蹋寒雨。
"石城除击柝，铁锁欲开关。鼓角悲荒塞，星河落曙山。
至化之深兮，猗猗娭娭。如煦如吹，如负如持，
说向长安亲与故，谁怜岁晚尚淹留。"
立近御床寒。（《送皇甫拾遗归朝》）。
玉阶容卫宿千官，风猎青旂晓仗寒。
口喻天慈百姓安。礼数自怜今日绝，风流空计往年欢。